“九二共识”指1992年11月大陆的两岸关系协会与台湾的海峡交流基金会就解决两会事务性商谈中如何表明坚持一个中国原则的态度问题所达成的以口头方式表达的“海峡两岸均坚持一个中国原则”的共识。
1987年底，长达三十多年的两岸隔绝状态被打破后，两岸人员往来和经济、文化等各项交流随之发展起来，同时也衍生出种种问题。为了解决这些问题，台湾不得不调整“不接触、不妥协、不谈判”的“三不政策”，于1990年11月21日成立了得到官方授权的与大陆联系与协商的民间性中介机构海峡交流基金会，出面处理官方“不便与不能出面的两岸事务”。为便于与海基会接触、商谈，中共中央台办、国务院台办推动于1991年12月16日成立海峡两岸关系协会，并授权以坚持一个中国原则作为两会交往和事务性商谈的基础。
1992年10月28日至30日，两会在香港商谈中，就海峡两岸事务性(公证书使用)商谈中如何表述坚持一个中国原则的问题进行了讨论。海协的基本态度是，海峡两岸交往中的具体问题是中国的内部事务，应本着一个中国原则协商解决。在事务性商谈中，只要表明坚持一个中国原则的基本态度，可以不讨论一个中国的政治涵义，表述的方式可以充分协商。
在香港商谈中，海协提出了5种文字表述，台湾海基会也根据“国统会”的结论提出了5种文字表述，台方虽然也同意两岸公证书使用是中国内部的事务，双方均应坚持一个中国的原则，并表达了谋求国家统一的愿望，但在文字表述方案上，两会很难达成一致。在会谈即将结束时，海基会代表又增提了3种表述方式，并拿出了他们的最后表述内容：“在海峡两岸共同努力谋求国家统一的过程中，双方虽均坚持一个中国的原则，但对于一个中国的涵义，认知各有不同。惟鉴于两岸民间交流日益频繁，为保障两岸人民权益，对于文书查证，应加以妥善解决。”还建议“用各自口头声明的方式表述一个中国原则”，海协代表表示这是此次商谈的主要成果，等把海基会的建议与具体表述内容报告后再正式答复。
香港商谈结束后不久，1992年11月16日，海协会正式致函台湾海基会表示，“在这次工作性商谈中，贵会代表建议在相互谅解的前提下，采用贵我两会各自口头声明的方式表述一个中国原则，并提出了具体表述内容，其中明确了海峡两岸均坚持一个中国的原则”。“我会充分尊重并接受贵会的建议”。“现将我会拟作口头表述的要点函告贵会：海峡两岸都坚持一个中国的原则，努力谋求国家的统一。但在海峡两岸事务性商谈中，不涉及‘一个中国’的政治涵义。本此精神，对两岸公证书使用(或其他商谈事务)加以妥善解决。”海协的函后并附上了海基会最后提供的表述方案。12月3日，海基会回函海协，对达成共识未表示异议。至此，关于一个中国原则表述问题的讨论，以形成双方相互接受的两段具体表述内容为结果而告一段落。
海峡两岸关系协会和海峡交流基金会是两岸双方就两岸交往中相关问题进行商谈的受权民间团体。
海峡两岸关系协会于1991年12月16日在北京成立。《海峡两岸关系协会章程》规定，海协会以促进海峡两岸交往，发展两岸关系，实现祖国和平统一为宗旨。为实现上述宗旨，海协会致力于加强同赞成该会宗旨的社会团体和各界人士的联系与合作；协助有关方面促进海峡两岸各项交往与交流；协助有关方面处理海峡两岸同胞交往中的问题，维护两岸同胞的正当权益。海协会还可接受有关方面委托，与台湾有关部门和受权团体、人士商谈海峡两岸交往中的有关问题，并可签订协议性文件。
理事会为海协会最高权力机构。上海市原市长汪道涵1991年12月当选为海协会首任会长。2005年12月汪道涵逝世后，海协会会长一直悬缺。在今年6月3日召开的海协会第二届理事会第一次会议上，国务院台办原主任陈云林当选为新任会长。
1990年11月21日，海峡交流基金会在台北成立，并推举辜振甫出任首任董事长。以民间财团法人基金会形式出现的海基会，接受台湾行政当局“大陆委员会”的委托，办理台湾当局“不便与不能出面的两岸事务”。1991年3月9日，海基会正式挂牌运作，以“中国的、善意的、服务的”为宗旨。
辜振甫于2005年1月逝世后，民进党籍的张俊雄、洪奇昌先后接任海基会董事长。今年5月26日，海基会在台北选举中国国民党副主席江丙坤为新任董事长。
1991年，随着两岸交流的迅速发展，攸关两岸人民权益的一些棘手问题逐渐衍生，两会开始合作处理了各类突发事件，建立起良好的协调关系。1992年3月22日，两会在北京就“海峡两岸公证文书使用”和“海峡两岸开办挂号函件的查询、补偿”两项议题进行首次事务性商谈。到1995年6月，两会共进行了17次包括副秘书长级、秘书长级等各种层级的商谈，其中两会领导人1993年进行的“汪辜会谈”最受瞩目。
1992年底，两会以中国人特有的智慧，逐渐形成了具有“一个中国”意涵的“九二共识”，成为两会接触的基础，也是观察两岸互动的重要指标。
1995年，李登辉以私人“访美”为借口，在国际上进行“台独”分裂活动，两岸关系陷入危机，第二次“汪辜会谈”受到阻碍，两会协商被迫中断。
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至1998年，在两岸同胞的共同努力下，两岸气氛有所缓和。1998年10月14日，海基会董事长辜振甫先生应邀率团赴上海、北京参访，两会领导人汪道涵和辜振甫时隔五年后第二次握手，举行“汪辜会晤”，达成四项共识。中共高层江泽民、钱其琛在北京分别会见辜先生一行。
至1999年6月底，两会多次交换意见，并就汪道涵九月中旬或十月初访台达成初步共识。
1999年7月9日，李登辉抛出“特殊两国论”。两会因接触的基础再次遭到破坏，商谈再次中断。
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2008年6月11日至14日，应海协会邀请，海基会董事长江丙坤、副董事长兼秘书长高孔廉率团访问北京，就两岸周末包机、大陆居民赴台旅游事宜进行商谈。
2008年11月3日至7日，陈云林会长率领海协会协商代表团，赴台湾展开为期5天的访问，这是海协海基两会首次在台湾举行。访问期间，海协会与海基会签署了有关两岸空运、海运、邮件直达及食品安全等四项协议，陈云林还在台会见了台湾各界人士，广泛开展交流对话。
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