1987年5月，应美国副总统乔治•布什的邀请，中国派出中央军委常务副主席杨尚昆率领的代表团访问美国，我是代表团成员之一。这是我第三次访问美国，也是我第一次有机会与时任美国副总统的乔治•布什直接接触。里根卸任后，布什在竞选中胜出，于1989年1月20日宣誓就任第41任美国总统。上任后仅一个月，1989年2月24日，他就对中国进行了访问。由此可见他对中美关系的重视。
事实上，布什也常常自称，他是中国的LAO PENG YOU(老朋友)。早在1974-1975年间，中美还未建交的时候，布什就曾经担任美国驻华联络处主任。当时，他本可以去伦敦或者巴黎担任舒服的美国大使，但他仍然选择了关系尚未最终确定的中国，显示出他对中美发展关系的信心。
布什总统1989年2月的访华受到了老朋友式的热情款待。当时《人民日报》报道邓小平会见布什的新闻时，就用了“邓小平会见并宴请老朋友布什”这样的标题，这在邓小平的众多外事活动中是相当罕见的。为庆祝布什成功访华，2月25日，美方在人民大会堂举办答谢晚宴，我也应邀与会。那天晚上，每一位与会者都得到了一块布什赠送的得克萨斯州的牛仔方巾。
布什卸任后，仍然活跃在中美关系的舞台上，我也因此和他有了更多的直接交往。1996年4月9日下午，我陪同中央军委副主席兼国防部长迟浩田在钓鱼台会见了访华的布什一行。在谈话中，布什强调，中美关系至关重要，应该对话而不是对抗。布什的同行者中还有斯考克罗夫特。这时候，我和斯考克罗夫特已经熟悉，一见面，他就亲切地称呼我“老朋友”。借着他的话，我也对布什说：“我们其实也算老朋友了。10年前，你在担任副总统时，我就曾经见过你。”经我提醒，布什很快想起了1987年我们的会面。此时，我拿出提前准备好的布什在任时颁布的《美国国家安全战略(NATIONAL SCEURITY STRATEGY OF THE UNITED STATES 1991-1992)》(美国Brassey's出版社，1991年版)，请他在扉页上签了名。
这次会见中，布什还表示，他和斯考克罗夫特合著了一本书，出版后可以签名送我。1998年10月，美国副国防部长斯洛科姆访华，我设晚宴款待他。宴罢交换礼品，我送给他一套茶具和一块台布，他送给我一本书，正是布什和斯考克罗夫特合著的《一个改变的世界(A WORLD TRANSFORMED)》(美国Alfred A. Knopf出版社，1998年版)，扉页上同时签下了两位作者的名字。
斯洛科姆此次访华，是来出席中美第二次防务磋商。此前一年，1997年10月26日至11月3日，江泽民主席成功访美，与克林顿总统发表联合声明，确认两国建立中美建设性战略伙伴关系。联合声明还正式宣布，“两国内阁和次内阁级别官员定期互访，就政治、军事、安全和军控问题进行磋商”。这就开启了中美军事与防务领域交流的新篇章。其后不久，1997年12月9-17日，我专程赴美，同美方进行了第一次防务磋商。到2005年我退出总参领导岗位为止，我参加了到那时的全部七次中美防务磋商。
随着中美关系的发展，我曾多次见到过克林顿总统。其中印象比较深刻的一次，是克林顿1998年9月在白宫一间小会客厅与中央军委副主席张万年率领的代表团会见。
我收藏的克林顿签名书，是1996年他在第二次竞选总统期间出版的《希望与历史之间：迎接21世纪对美国的挑战(HOPE AND HISTORY：Meeting America's Challenges For The 21st Century)》(美国兰登书屋，1996年版)。这是我的一位朋友知道我的爱好，专门托人带给我的。
克林顿卸任后，我还有一次与他巧遇。那是2005年6月，我赴巴黎参加中法战略磋商。有一天，公务结束时已近午夜，我提议外出散散步，喝杯咖啡。于是我们来到香榭丽舍大街上的富凯咖啡厅。一进门，正好撞见克林顿从咖啡厅走出来，我们直接用英语友好地交谈了几句。
在我收藏的美国总统的签名书中，只有小布什的书是在他当选之前就得到了的。这是我托时任驻美大使李肇星帮忙办成的，2000年7月由我国驻美武官龚显福捎给了我。这本书是《勇往直前(A CHARGE TO KEEP)》(美国Morrow出版社，1999年版)。和克林顿的《希望与历史之间》一样，《勇往直前》也是一本服务于选举的书，它展示了小布什的背景、哲学观、家庭和“一个可以成为下任美国总统的男人的心灵”。几个月后，小布什以微弱优势当选美国第43任总统。
由于中美两国、两军交往的缘故，我曾经数次见过小布什。其中2003年10月，我陪同中央军委副主席曹刚川在白宫会见美国总统小布什是在国家安全事务助理的办公室里进行的，小布什临时进来，友好地打了个招呼，尔后简短地交谈了一下。当时的驻美大使杨洁篪也在座。杨洁篪不仅熟悉外交业务，而且英语非常好，我还记得他即兴代替译员翻译了一下，使双方的交谈快捷准确地得以表达。
自20世纪70年代初中美打开两国交往的大门以来，包括现任美国总统奥巴马，迄今为止共有八任美国总统，我都收藏了他们的签名著作。纵观最近30多年中美关系的发展历程，可以发现，在每一任总统任职期间，中美关系都经历过挫折起伏，但两国又都能在中美三个联合公报的基础上，本着扩大共识、缩小分歧的精神，从双方利益出发，也从世界大局出发，使中美关系从困难走向恢复和发展。
美国《纽约时报》前驻北京站长、资深记者帕特里克•泰勒曾经出版过一本名叫《长城》的书。书中系统分析了从尼克松到克林顿这几位总统对华关系的起伏发展。他指出：“如果以为(中美)敌对不可避免并据此采取行动，那将是愚蠢的，美国最好努力争取最好的结局，而不是为最坏的结局推波助澜。”应该说，“最好努力争取最好的结局”，正是这些美国总统最好的选择。因为这不但符合中国的利益和中国的发展要求，也如尼克松曾经说过的，这也是为了美利坚的利益。未来中美关系的发展可能还会有曲折、有起伏，但我相信，中美会继续保持总体稳定发展的大方向，为两国和两国人民开创更多利益空间。
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